手机卡勾溢检测
1.机器说明：
本机是针对手机外壳开发的卡勾和溢胶智能检测设备，机器主要检测项目有：
A.卡勾的变形尺寸的检测
B.胶水的溢出检测
2.机器组成部件
1.铝型材机器框架
2.X.Y机械手
3.相机机构
4.电器和视觉系统
人工将产品放入定位夹具里，按启动运行按钮，真空开启吸住产品（如无产品则报警提示），确认有产品后X.Y机械手启动运行将产品送到溢胶检测相机工位下进行溢胶侧尺寸检测，如溢胶尺寸超出公差范围报警提示，操作人员按复位按钮机械手将产品送出，如溢胶尺寸合格机械手将产品再送到卡勾检测相机工位下进行卡勾变形尺寸检测，如不合格与溢胶不合格一样报警提示，按复位按钮，产品溢胶和卡勾都合格机械手自动将产品送出并路绿灯提示
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